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本課題中采用(yong)了YGM610的1024線(xian)增量式光電編碼器,用(yong)光電編碼器與電機同軸連接(jie),將測量到的旋轉角度轉化為一(yi)系列(lie)的脈(mo)沖(chong)電信號輸(shu)出。通過計(ji)數(shu)器對輸(shu)出脈(mo)沖(chong)計(ji)數(shu)間接(jie)。
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YGM610系列光柵整(zheng)周刻線數:3、16、64、100、120、127、144、150、240、250、256、300、360、375、400、480、600、512、600、720、768、800、900、960。
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2.3編碼器、霍爾元件接口電路編碼器采用(yong)中科院南京天文儀器廠(chang)生(sheng)產的(de)YGM610圓光柵編碼器〔2〕,光柵整周刻數選用(yong)1200,信號為TTL方波脈(mo)沖,由平(ping)衡驅動(dong)器。
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