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本課題(ti)中采(cai)用了YGM610的1024線增量式光(guang)電編碼器(qi),用光(guang)電編碼器(qi)與(yu)電機同軸(zhou)連接(jie),將測量到的旋轉(zhuan)角度(du)轉(zhuan)化為一(yi)系列的脈沖(chong)電信號(hao)輸(shu)出(chu)。通過計數(shu)器(qi)對輸(shu)出(chu)脈沖(chong)計數(shu)間接(jie)。
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增量式(shi)圓(yuan)光柵編(bian)碼器YGM610由(you)南京中科天文編(bian)碼器供應,該(gai)產品簡介(jie):增量式(shi)圓(yuan)光柵編(bian)碼器YGM610極限(xian)轉(zhuan)速:10000min-1轉(zhuan)動慣量:23gcm允許軸負荷:軸向40N徑向。
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YGM610系列光柵整周(zhou)刻線數(shu):3、16、64、100、120、127、144、150、240、250、256、300、360、375、400、480、600、512、600、720、768、800、900、960。
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2.3編碼器(qi)(qi)、霍(huo)爾元件接口電(dian)路編碼器(qi)(qi)采(cai)用(yong)中科(ke)院南京天文儀器(qi)(qi)廠(chang)生產的(de)YGM610圓(yuan)光柵編碼器(qi)(qi)〔2〕,光柵整周刻數選用(yong)1200,信號為TTL方波脈(mo)沖,由平(ping)衡驅動(dong)器(qi)(qi)。
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